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專業(yè)移動式視頻監(jiān)控品牌
移動監(jiān)控,快速部署

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友聯(lián)哨兵
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全地形智能移動巡檢機(jī)器人UL-RobotN14

UL-RobotN14全地形智能移動巡檢機(jī)器人是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人，無需人員值守。憑借四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu)，四個輪子均可以獨(dú)立控制速度。支持巡航點(diǎn)設(shè)置和繪制功能、軌道點(diǎn)設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地圖建立（包含增量地圖功能）等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)，其突破性的運(yùn)動控制系統(tǒng)，配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù)，使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。

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產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品應(yīng)用

UL-RobotN14 全地形智能移動機(jī)器人，專為復(fù)雜戶外場景設(shè)計的工業(yè)級移動巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，

核心技術(shù)亮點(diǎn)包括：

一、全域驅(qū)動系統(tǒng)

· 四輪獨(dú)立配置直流無刷伺服電機(jī)，實現(xiàn)全地形自適應(yīng)控制，單個車輪獨(dú)立控制速度

· 基于ARM架構(gòu)的整車VCU控制板，實時閉環(huán)監(jiān)控輪速、電壓及溫升等本身狀態(tài)參數(shù)，并通過云端上傳數(shù)據(jù)到后端平臺

二、智能導(dǎo)航生態(tài)

· 毫米級環(huán)境建模?：激光系統(tǒng)構(gòu)建高精度2D/3D地圖，支持增量地圖動態(tài)擴(kuò)展與實時更新

· ?全場景路徑規(guī)劃?：集成巡航點(diǎn)設(shè)置、軌道點(diǎn)標(biāo)記及軌跡錄制功能，軌跡行駛，安全停障，適應(yīng)巡檢路徑需求

· ?續(xù)航閉環(huán)方案?：激光末端定位引導(dǎo)自動回充系統(tǒng)，實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)循環(huán)

三、極端工況驗證

· 通過-10℃極寒山地、60℃高溫沙漠等極限環(huán)境可靠性測試，正常工作

· 典型場景覆蓋：
? 野外勘測（坡度≤15°復(fù)雜地形）
? 農(nóng)業(yè)監(jiān)測（作物冠層自主巡檢）
? 園區(qū)安防（動態(tài)障礙物避障巡檢）

項目	描述
型號	UL-RobotN14 全地形移動機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)
攝錄功能	1920×1080@30fps高清畫面輸出
	H.265高效壓縮算法，可較大節(jié)省存儲空間
	超低照度，0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR
	23倍光學(xué)變倍，16倍數(shù)字變倍
	360°水平旋轉(zhuǎn)，垂直方向-15°-90°（自動翻轉(zhuǎn)）
	采用高效紅外陣列，照射距離最遠(yuǎn)可達(dá)100m
	960p@60fps、720p@60fps高幀率輸出
	三碼流技術(shù)，每路碼流可獨(dú)立配置分辨率及幀率
	支持區(qū)域入侵偵測、越界偵測、移動偵測等智能偵測功能
	支持寬動態(tài)范圍達(dá)120dB，適合逆光環(huán)境監(jiān)控
	支持3D數(shù)字降噪、強(qiáng)光抑制、電子防抖、SmartIR
	支持300個預(yù)置位，8條巡航掃描
	支持3D定位，可通過鼠標(biāo)框選目標(biāo)以實現(xiàn)目標(biāo)的快速定位與捕捉
	支持定時抓圖與事件抓圖功能
	支持區(qū)域曝光與區(qū)域聚焦功能
	支持中心鏡像功能
	支持定時任務(wù)、一鍵守望、一鍵巡航功能
	支持?？?/span>SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家協(xié)議和螢石云接入
	防雷、防浪涌、防突波，IP66防護(hù)等級
（選配）人工智能	對象類別識別、通用行為分析、對象滯留偵測、未戴安全帽檢測、人臉識別、車牌識別、煙火探測、出入人流計數(shù)、未佩戴口罩識別等（種類可選可疊加）
防護(hù)等級	IP54
系統(tǒng)支持	ROS/WIN/UBUNTU
無線傳輸	4G全網(wǎng)通
	Wifi（2.4G,5G ）
	可擴(kuò)展網(wǎng)橋、5G、Mesh等
本地顯示	電池電壓、剩余電量
本地存儲	存儲容量1T（可擴(kuò)展）
遠(yuǎn)程查看	支持通過PC端實時查看視頻
電池容量	48V20AH
市電接口	220VAC
充電時間	3H
續(xù)航時間	2小時
充電方式	手動充電/自動充電
電池快拆	支持
最大速度	1.2M/S
車輪	室內(nèi)外平地的線控底盤；雙輪差速結(jié)構(gòu)，前端驅(qū)動輪帶無刷伺服電機(jī)
工作溫度	-10℃～+60℃
爬坡	15%
越障（垂直臺階)	10CM
重量	約80kg（整套重量）
尺寸	1030615955（mm)

友聯(lián)哨兵智能移動機(jī)器人系列，自帶網(wǎng)電、快速部署的特性，可廣泛應(yīng)用于盲區(qū)監(jiān)控、臨時監(jiān)控、應(yīng)急監(jiān)控等，如石油管道檢修、電力電網(wǎng)檢修、工地監(jiān)控、環(huán)保執(zhí)法監(jiān)控、大型活動臨時監(jiān)控等需大范圍高清畫質(zhì)監(jiān)控的場所：河流、森林、公路、鐵路、機(jī)場、港口、崗哨、廣場、公園、景區(qū)、街道、車站、大型場館、小區(qū)外圍等場所。

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